Ambas as formas estão corretas.
No entanto o significado é ligeiramente distinto.
As flores têm sua beleza: Indica que todas as flores têm uma beleza inerentetípica. Vê-se assim que a beleza das flores é uma característica comum a todas as flores (sendo beleza um substantivo abstrato). Não é a mesma coisa que dizer os homens têm seu carro (que significa que todos os homens deste contexto possuem um carro que pertence a um terceiro), mas sim "os homens têm sua masculinidade" ou "os macacos têm sua esperteza".
As flores têm suas belezas: É parecido com a primeira forma, porém neste caso as flores têm mais de uma forma de beleza. Outro exemplo que ilustra isso seria "as obras de arte têm suas interpretações".