Nos casos que você citou, as formas apropriadas são:
Lobo mau
falou mal
Isso soou muito mal
A diferença é: "mau" é adjetivo e qualifica somente substantivos, como "Lobo", no seu exemplo. "Mal" é advérbio e, como tal, pode qualificar verbos ("falar" e "soar", nos seus exemplos), mas também adjetivos, como em "mal arrumado".
Por fim, lembre-se que a palavra "mal" também pode ser um substantivo, dependendo do contexto. "Do mal ficam as mágoas na lembranca".
