Nos casos que você citou, as formas apropriadas são:

> Lobo mau
>
> falou mal
>
> Isso soou muito mal

A diferença é: "mau" é adjetivo e qualifica somente substantivos, como "Lobo", no seu exemplo. "Mal" é advérbio e, como tal, pode qualificar verbos ("falar" e "soar", nos seus exemplos), mas também adjetivos, como em "mal arrumado".

Por fim, lembre-se que a palavra "mal" também pode ser um substantivo, dependendo do contexto. "Do mal ficam as mágoas na lembranca".