Entendendo o "a crescer[em]" como complemento, o infinitivo não é flexionado e se teria "a crescer" em todos os casos, como colocado pelo Norma Culta e pelo G1:
Não há flexão quando o verbo no infinitivo tem regência de uma preposição, assumido a função de complemento do substantivo, do adjetivo ou do verbo na oração.
- Foram obrigados a passar fome por causa da crise financeira.
- Aquelas palavras são difíceis de ler.
- Fui impedida de dar minha opinião.
Quando o infinitivo desempenha a função de complemento, usamos a forma não flexionada (=singular):
“Os paulistanos foram obrigados A PASSAR quatro horas no saguão do aeroporto.”
“A falta de informação leva outros meninos A FAZER a mesma coisa todos os dias.”
“A lei proíbe os brasileiros DE FUMAR na ponte aérea.”
“Os músicos foram impedidos DE PARTICIPAR de qualquer tipo de trabalho em discos.”
Por outro lado há gramáticas (como a indicada noutra resposta) que aceitam a flexão, e alguns de seus exemplos soam bem aos meus ouvidos também — e.g., "Ele persuadiu-nos a desistirmos da queixa." e "Incentivámos as crianças a brincarem umas com as outras." — me levando a concordar com o Artefacto que ambas as possibilidades podem ser corretas.