Em quanto ir a e ir para são formalmente aceitos, ir no é utilizado de forma mais coloquial. Conforme já respondido pela própria questão citada na pergunta:
- ir a - Se dirigir para um local e ficar temporariamente;
- ir para - Se dirigir para um local e ficar permanentemente;
Por outro lado, todas as formas de ir em, ir no, e ir na tem-se a idéia de forma temporária, com o mesmo significado de ir a, por exemplo:
Eu vou a Brasília
Eu vou em Brasília
Ou ainda se usarmos um local:
Eu vou ao Cartório
Eu vou no Cartório
Essas duas formas darão uma ideia de permanência temporária.