No imperativo, a flexão depende de o comando, exortação, etc. ser positivo ou negativo. Exemplos:
Tu, vai embora / não vás embora
Tu, sai daqui / não saias daqui
Tu, apaga a luz / não apagues a luz
Tu, corre / não corras
Tu, tem coragem / não tenhas medo
Também na segunda pessoa do plural:
Vós, ide embora / não vades embora
Vós, saí daqui / não saiais daqui
Vós, apagai a luz / não apagueis a luz
Vós, correi / não corrais
Vós, tende coragem / não tenhais medo
Ok, para o plural precisei da ajuda das tabelas de conjugações; na negativa só tinha acertado duas. Mas na verdade a negativa é a mais fácil, porque é igual ao conjuntivo/subjuntivo.
Nas outras pessoas não há diferença entre conjugação positiva e negativa, sendo ambas iguais ao conjuntivo/subjuntivo. Creio que mais nenhum tempo ou modo tem esta diferença.
Qual a razão desta diferença entre conjugação positiva e negativa nas segundas pessoas do imperativo? Já vem do latim? No espanhol também há esta diferença, pelos menos nalguns verbos, mas no francês, não. Há alguma explicação para a igualdade entre as conjugações negativas e o conjuntivo/subjuntivo?