O plural de um (numeral) é dois (três, quatro, trezentos e cinquenta e sete, etc). O plural de um (artigo) é uns.
No caso,
O Brasil deu uns passos à frente para resolver o problema.
O Brasil deu apenas dois passos à frente para resolver o problema.
Aqui, na verdade, o advérbio "apenas" é introduzido para eliminar a ambiguidade. Sem ele, o "um" poderia ser tanto numeral quanto artigo (pois O Brasil deu dois passos à frente para resolver o problema também é uma construção bem natural). Que é o "apenas" quem cumpre esse papel pode ser observado se mudamos a sua posição:
O Brasil apenas deu um passo à frente para resolver o problema. - em que o "um" volta a ser facilmente interpretado como artigo.