A vírgula pode separar o predicado de si mesmo, especialmente com advérbios. Vide:
Eu gostei de jogar vôlei contigo, ontem.
Portanto, não há inerentemente problema em fazê-lo com essas frases, as quais se tratam de um sistema Oração Principal + Oração Subordinada
.
Na primeira:
"A porta conta com um sistema de travamento por amortecedor hidráulico, para garantir a sua abertura mesmo em condições desfavoráveis."
[A porta... hidráulico,]
é a oração principal (OP) da frase, [para... desfavoráveis.]
é a oração subordinada adverbial final reduzida de infinitivo (OSAFRI). A subordinada pode ser desenvolvida para ... hidráulico, para que garanta a sua abertura mesmo...
, uma simples OSAF.
Por a subordinada ser uma justificativa ao fato de que a porta contém um sistema de travamento por amortecedor hidráulico, pode ser separada da oração sem perda semântica — leia a frase sem a vírgula e perceberá.
Na segunda:
"A Figura mostra os módulos constituintes do equipamento, abrigados dentro do gabinete."
[A Figura... equipamento,]
é a OP da frase, [abrigados dentro do gabinete.]
é a oração subordinada adjetiva explicativa reduzida de particípio (OSAERP). A subordinada pode ser desenvolvida para ... equipamento, os quais se abrigam dentro do gabinete.
, uma simples OSAE.
Por a subordinada adicionar informação (sobre a localização) sobre os módulos e estar precedida de vírgula, depreende-se que é uma oração explicativa — em detrimento da restritiva (vide link) —, a qual, em raciocínio circular, pede separação da OP por vírgula.
Conclusão:
A vírgula na primeira frase é opcional, porém é aconselhável por tornar o texto melhor organizado, mesmo estando no mesmo predicado; na segunda frase, é obrigatória por normas gramaticais.